西門子1FT6041-4AF71-3EB1同步伺服電動機。

 IM B5 (IM V1, IM V3) SIMOTICS S 同步伺服電機 1FT6 2.5Nm，100K，3000rpm 自冷卻式 用于功率插頭和信號插頭 插頭出線方向 軸向操作側 比較值編碼器 EnDat 2048 S/R(編碼器 A-2048); 功率降低 10% 由于 比較值編碼器 帶滑鍵， 徑向跳動公差 N 帶駐車制動器 振動強度等級 N 伽馬密封環(IP65)。